Google カレンダーは、スマホからは URL での追加ができないため、PC で一度だけ追加してください。追加後はスマホのカレンダーにも自動で同期され、日程の変更も反映されます。

1. PC で Google カレンダー を開く
2. 左の「他のカレンダー」の「＋」から「URL で追加」を選ぶ
3. コピーした URL を貼り付けて「カレンダーを追加」を押す

PC がない場合は、スマホの Chrome のメニューで「PC 版サイト」にチェックを入れてから Google カレンダーを開くと、同じ手順で追加できます。